VolumeSkinning

相关文件：

• VolumeSkinning.h
• VolumeSkinning.cpp

VolumeSkinning中采用了插入两排中间面的方式，并通过与MinJae 2018 类似的插值公式使得满足插值性。

且VolumeSkinning中也抽象了体蒙皮的基本步骤。

VolumeSkinning类

#ifndef VOLUMESKINNING_H
#define VOLUMESKINNING_H

#include "TsplineVolume.h"
#include "NURBSCurve.h"
class VolumeSkinning {
public:
    VolumeSkinning(const vector<Mesh3d>& _surfaces) :surfaces(_surfaces) {
        surfaces_num = surfaces.size();
    }

    virtual void parameterize();    // 曲线参数化得到w方向参数 w_params
    virtual void init();        // 根据T样条曲面初始化体网格
    virtual void insert();      // 在体网格中插入中间面
    virtual void calculate();       // 计算流程

    // update coordinates of control points by the formula from (nasri 2012)
    // aX + bW + cY = V
    void update();

    // 用于skinning过程中显示中间结果
    void setViewer(Viewer* _viewer) {
        viewer = _viewer;
    }
private:
    Point3d centerOfmesh(const Mesh3d& mesh);
public:
    TsplineVolume volume;
protected:
    vector<Mesh3d> surfaces;
    int surfaces_num;
    Eigen::VectorXd w_params;
    Viewer* viewer;
};


#endif // !VOLUMESKINNING_H

calculate中包含了具体的计算步骤：

void VolumeSkinning::calculate()
{
    // 1. compute w_params for surfaces
    parameterize();
    // 2. construct basis 3-dimension T-mesh 
    init();
    // 3. insert intermediate surfaces
    // the coordinate of vertices is the midpoint of the corresponding points in C_r and C_(r+1)
    insert();

    // 4. update coordinates of control points by the formula from (nasri 2012)
    // aX' + bW + cY' = V
    update();
}

各个步骤具体的实现见代码。